● 功能描述
鉴巡系列管道机器人为不同管径和工况提供轮式、履带式、蛇形三种行走方案。能够在油污、黑暗、狭小等极端空间自主行走，无需人员进入即可完成检测任务。搭载2D+3D复合成像系统，实现缺陷自动识别与精确尺寸测量，为管道维护提供数据支撑。
● 应用场景
化工管廊巡检
化工管廊密封件、阀门、法兰等关键节点持续巡检，热成像实时监测温度异常与介质泄漏。
油气管道内检测
长输油气管道内壁腐蚀、裂纹、变形检测，缺陷定位精度米级，数据实时回传分析。
城市管网检测
供水/排水/燃气城市管网易维护段精细检测，适应潮湿与复杂埋深环境。
● 技术参数
| 适用管径范围 | 50mm ~ 800mm |
|---|---|
| 行走速度 | 0 ~ 10 m/min |
| 越障能力 | 45° 斜坡 |
| 续航时间 | 4 小时 |